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金福腾最新专利产品《自动育秧系统》

  自动育秧系统是由北京金福腾科技有限公司研发并具有自主知识产权的农业自动化高科技产品。采用先进的计算机技术、工业自动控制技术、人工智能机器人、物联网技术;可以对农业种子进行育苗控制,根据育秧机特有的’M’型往返运动工作,实现种子到秧苗的生长过程控制。该系统采用动态的中文人机交互界面,操作直观简洁,智能化程度高,可满足水稻和蔬菜的要求。
JFT-4800M1 型自动育秧系统是由北京金福腾科技有限公司研发的具有自主知识产权的一款农业自动化高科技产品。独特的“M”型立体链循环结构,特点主要有以下几个方面:充分发挥立体空间和平衡力学优势,节约土地资源,占地 1 ㎡,可育 1 亩田秧苗;节省能耗,整机驱动 3kw;苗床旱育法,节省用水量,减少基质土肥营养流失;机械化、自动化和智能化程度高,采用编码器反馈和传感器定位监控,与智能机械臂和流水线结合,自动装卸秧盘,可大量节省人力,解决农村劳力匮乏社会问题,降低运行成本;温室运行,有效抵抗自然灾害,确保育苗安全,缩短育苗周期,有效遏制耕地抛荒发展双季稻生产;一机多用,既解决吃饭问题,又解决菜篮子问题,用户经济效益明显。

  自动育苗/秧系统是在温室环境下进行水稻育秧和叶菜生产的全自动化农业生产作业系统,具有全自动化温度,湿度,光照度等环境调节功能,并具备 24 小时视频展示功能。主要由播种机,装载机,行车,卸载机,采收机,清洗机,育秧机,育秧跳移机(机械臂+轨道车)、流水输送线(包括各种光、电传感器、电磁阀、气动缸)等设备和育秧环境控制系统组成,
一、播种线流程:将苗盘放在传送带上,由传送带移到覆土机上进行一次覆土,覆土机先附薄薄一层土,覆完土之后利用喷淋设备把土喷湿以便土壤湿润后快速出芽,然后再用自动化播种机将种子放进湿润的土壤中,再进行二次覆土(目的是将种子很好的包裹在土壤中进行催芽)使之形成土--种子--土---三层三明治形式,接下来将三明治经过传送带送入催芽室;


二、催芽线流程:首先是装载机的机械臂把播种好的苗盘放入催芽架,通过行车移动到催芽室通过催芽室的暗光环境(包括自动温湿度调节器,进行智能化环境检测,包括光度传感器、二氧化碳传感器等来控制催芽室的环境变化)经过约36H,种子会从种子的状态到萌芽状态,与此同时经过行车继续把苗盘移动到另外一个卸载机械臂上;


三、育秧线流程:经过流水线到育秧机进入育秧模式,首先是由机械臂抓取苗盘到立体栽培架,采用一个M型运动方式往复循环,让苗盘充分接受阳光及水分,使秧苗在运作约12DAY周期时能顺利长出芽盘,之后结束整个育秧过程进入采收环节;

四、采收环节:育秧环节结束后机械臂进行卸苗,进入到采收环节,继而进入苗盘清洗机,进行清洗苗盘,清洗后进入叠盘机,将苗盘整齐叠放,整个育秧环节完毕。

育秧机组成及结构工作原理:立体循环运动式育秧苗床是设置在温室大棚内,由机架、排列成“M”形状的链条链轮传动装置及张紧装置、驱动装置、链条导向装置、秧盘吊篮、加热、高温和温控装置、喷雾(用于加湿、降温、叶面施肥、杀虫)装置、电控系统(含灌度、温度、光照补充等测控)等组成。“M”型循环运动式育秧苗床是根据育秧育苗农业技术流程,充分发挥立体育秧空间,采用“M”型式的苗床排列,再结合链循环方式保障和变换采光,通过软硬件设施辅助保证通风光照、温湿度等作物培育环境条件,且采用不同作物育苗程序式专用控制技术等手段,来满足不同作物生长环境而完成自动化育秧育苗,从而保障育苗安全,降低劳动强度和提高劳动生产率。


电控系统采用主控制箱和单机现场电控箱的双向操作模式,可转换自动和手动操作状态;扩展主电控箱对外通讯接口,可实现中控室与主电控箱进行数据交换;开发了人机界面操作系统和手机APP,可实现物联网功能,进行远程监控。

一.物联网管理平台


二.自控育秧PLC系统